Автор: Г. Л. ЛЕОНОВ, А. Л. ФРАДКОВ

Доктор физико-математических наук Г. Л. ЛЕОНОВ, декан математико- механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета

Доктор технических наук А. Л. ФРАДКОВ, заведующий лабораторией Института проблем машиноведения РАН (Санкт-Петербург)

Начиная с 90-х годов XX в. в мировой научной литературе наблюдается заметный рост интереса к исследованиям в области теории нелинейных систем, в частности, в области нелинейной динамики физико-технических систем и нелинейной теории управления. Например, на XIII Всемирном конгрессе ИФАК (Международной федерации по автоматическому управлению), состоявшемся в 1996 г. в Сан-Франциско, доля заседаний участников, посвященных этим аспектам, составила 13%, что превысило аналогичные показатели (5% и 6%) для двух предыдущих конгрессов (1990 и 1993 гг.), вместе взятых. Новый взрыв интереса и лавину научных публикаций вызвали проблемы анализа хаотической динамики нелинейных систем, а также управления хаосом. Библиография соответствующих работ за 1990 - 1996 гг. насчитывает около 800 наименований, а в 1997 - 2000 гг. - уже более 2000. Количество монографий, изданных по данной тематике за рубежом только в 90-е годы, достигло нескольких десятков и продолжает расти.

Надо подчеркнуть и то, что уровень теоретических исследований в этой области знаний в России (а ранее - в СССР) традиционно был весьма высок. Правда, в 90-х годах в связи с экономическими трудностями в нашей стране интенсивность поиска и количество публикаций в области нелинейной динамики и нелинейного управления на русском языке в целом значительно снизились, хотя в ряде научных школ, в том числе в Санкт-Петербурге, активные изыскания продолжались. Но полученные результаты публикуются, в основном, в зарубежных журналах и трудах конференций, или в монографиях, также издаваемых за пределами России. Для отечественных читателей эти материалы, как и последние фундаментальные достижения зарубежных ученых в данной области, остаются труднодоступными. Вот почему для ликвидации отставания и восстановления ведущих позиций нашей науки, а также для повышения качества образования в области нелинейной динамики и теории нелинейных систем необходимо издание соответствующей литературы на русском языке.

Решение указанной проблемы на базе научных школ, функционирующих в Санкт-Петербурге, стало возможным с открытием Федеральной целевой программы "Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки на 1997 - 2000 годы" (ФЦП "Интеграция"). И с 1997 г. здесь была начата подготовка к изданию серии монографий и учебных пособий "Анализ и синтез нелинейных систем". Их выпуск поможет научным сотрудникам, преподавателям, аспирантам и студентам вузов ознакомиться с достижениями в данной области знаний, полученными в последние годы у нас в городе, других научных центрах страны и за ее пределами.

стр. 70

Книги серии, выпускаемые Санкт-Петербургской издательской фирмой "Наука", содержат как оригинальные результаты поиска тех или иных авторов, так и необходимые сведения учебного характера из соответствующих разделов теории нелинейных динамических систем и теории управления, включая то, что было установлено в последние годы зарубежными авторами. Серию открыл в 1998 г. сборник статей "Анализ и управление нелинейными колебательными системами", тематика которого охватывала не только прямо объявленную тематику, но и теоретические и прикладные вопросы. В 1999 - 2001 гг. в рамках данного издательского проекта тиражом по 1000 экз. увидели свет следующие книги санкт-петербургских и новосибирских специалистов:

* Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB;

* Г. А. Леонов, В. Б. Смирнова. Математические проблемы теории фазовой синхронизации;

* И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами;

* В. Д. Юркевич. Синтез инвариантных систем управления для нелинейных нестационарных динамических объектов;

* Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab;

* С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. Системы управления движением колесных роботов;

* Б. Р. Андриевский, И. И. Блехман, Ю. А. Борцов и др. Управление мехатронными вибрационными установками (Под ред. И. И. Блехмана и А. Л. Фрадкова).

В соответствии с условиями ФЦП "Интеграция" все книги серии в продажу не поступают, а распределяются по вузам и научным организациям по утвержденным спискам (исключение составила книга Б. Р. Андриевского, А. Л. Фрадкова "Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab", для которой за счет авторов был выпущен дополнительный тираж). Поэтому первые книги серии уже стали библиографической редкостью и, возможно, целесообразно переиздать их.

Хочется верить, что книги серии "Анализ и синтез нелинейных систем" (кстати, экспонировавшиеся на 5-м симпозиуме ИФАК, прошедшем в северной столице в 2001 г., рядом с книгами крупнейших зарубежных издательств) сыграли и будут играть не последнюю роль в возрождении традиций соответствующих научных школ России. В настоящее время обсуждаются планы ее продолжения.

Permanent link to this publication: